 |
|---|
Japanese |
 |
 |
 |
 |
 |
ACK Header Format
[トップ] [1.はじめに] [2.FL-netとは] [3.サイクリック] [4.メッセージ] [5.ネットワークへの参加シーケンス] [6.トークンの多重化] [7.ノードの離脱]
| offset | 0-7bit | 8-15bit | 16-23bit | 24-31bit |
| 0 | A_VER | A_NUM | reserved | |
A_VER
ACKヘッダのバージョンです。0x00固定です。
A_NUM
ACKヘッダの個数。最大８個まで１フレームに付加することができます。ACKが複数個の場合は以下に示すデータがA_NUMの個数分だけ続きます。
| offset | 0-7bit | 8-15bit | 16-23bit | 24-31bit |
| 4 | reserved | R_STS | R_TCD | |
| 8 | 0x00 | 0x01 | 0x00 | R_NA |
| 12 | R_VSEQ | |||
| 16 | R_SEQ | |||
R_STS
ACKの状態を表します。未サポートのメッセージ受信時エラーACKを返す場合などに利用されます。
| R_STS値 | 内容 |
| 0x01 | メッセージを正常受信した |
| 0x02 | メッセージ受信用バッファに空きが無い |
| 0x03 | メッセージ受信処理の初期化が未完了 |
| 0x05 | 通番バージョン番号が一致しない |
| 0x06 | メッセージのフォーマット異常（サイズが不正など）を検出 |
R_TCD
受信したメッセージのTCD。
R_NA
ACK返送のノード番号。
R_VSEQ
受信した通番のバージョン番号。
R_SEQ
受信した通番。
トップ | お問い合わせ | サイトマップ | プライバシーポリシー | Taiga Developer Siteについて | ブログ | YouTubeチャンネル.
